蓬萊大閑
級別: *
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小弟正在做伺服系統(tǒng),用QD75驅動MR-J3-A,看兩個設備的手冊有個問題不太明白:QD75手冊的Pr.2是每一轉的脈沖數(shù),設置范圍是1—65535;而J3-A手冊的PA.05是伺服電機旋轉一轉所需的指令輸入脈沖數(shù),設置范圍是1000—50000。 這兩個參數(shù)是一樣的么?如果不一樣是什么關系呢? 給三菱客服打電話,第一回客服說這兩個參數(shù)不一樣,跟我解釋了半天它們之間的區(qū)別,可惜小弟水平太差,沒明白;第二回又給打電話,另外一個客服告訴說這兩個參數(shù)是一樣的,設置成一樣就可以。 究竟它們之間是什么關系呢? |
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dong533_dh
級別: 略有小成
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● 伺服電機1轉對應的脈沖數(shù),除了用這里說明的用電子齒輪設定的方法除外,還有 用參數(shù)№PA05直接設定的方法。此時,參數(shù)№ PA05變?yōu)椤皬目吹乃欧姍C 的轉脈沖數(shù)”。 建議好好看下。還有如果Pr.1如果設為0,Pr.2是不起作用的。 |
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