你測量的滾筒直徑是多少?每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)是多少距離要自己編寫程序。
讀取脈沖一般用ld m8000 out c251 kXX 或ld m8000 out c253 kXX
編碼器A和B對(duì)應(yīng)接X0 X1 或C253時(shí),X3X4 .切忌小心使用X5 ,因?yàn)閄5是復(fù)位C253的信號(hào).
在程序中,直接調(diào)用C251或C253進(jìn)行四則運(yùn)算即可以,建議使用32位運(yùn)算。這樣做不容易出錯(cuò)