tingtaobeer
級別: *
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現場工況如下:單排鏈板輸送(可變速),不斷通過瓶子,使用光電開關可檢測出有缺陷的瓶子,現在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除,考慮到輸送是變速的,使用編碼器定位,如何實現?補充:瓶子是不間斷通過光電開關的~~~ |
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tingtaobeer
級別: *
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樓上的,您就當好瓶子是低電平,壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~ 有人能給個思路么? |
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tingtaobeer
級別: *
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位移指令的位數畢竟是有個數限制的,編碼器的脈沖輸出是很大的啊,難道還要將編碼器脈沖數減少?這樣定位會不準確啊。。。 |
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ytysy
級別: 探索解密
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剛做的伺服電機控制項目,由于在高速狀態,精度控制不準確,但此項目屬于低速運行狀態,如果用編碼器控制的話,這條高速脈沖比較指令即可解決:DHSCS D200 C252 M0,其中D200為脈沖計數,C252為2相2輸入編碼器輸入計數器,M0為剔除缺陷瓶子啟動元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可:DHSCR D210 C252 C252。 |
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