各位兄臺(tái), 請(qǐng)教大家個(gè)關(guān)于Q172DLX的問(wèn)題
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我在網(wǎng)上也沒(méi)查到該模塊的相關(guān)手冊(cè),所以有幾個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下:
我看有一臺(tái)設(shè)備的圖紙,上有q172dlx,看了實(shí)物后發(fā)現(xiàn),是x和y的連接模塊,上面有L和R,正常情況下L和R是左右分的, 但是我撥動(dòng)后發(fā)現(xiàn)對(duì)于輸入輸出點(diǎn)也沒(méi)什么反應(yīng)啊?所以請(qǐng)教下L 和R 是不是左右用的?
這個(gè)模塊我查到是伺服專(zhuān)用的模塊,這圖紙上表明也是各個(gè)伺服的 PLS(Y80-X0)、 RLS (Y81-X1)、STOP(Y82-X2)、DOG (Y83-X3) 等信號(hào),但是我在程序里并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)各個(gè)X0等軟元件信息,難道是各個(gè)點(diǎn)設(shè)置在伺服的軟件里,然后被傳到伺服驅(qū)動(dòng)器了?
這些我看不太明白,請(qǐng)各位幫幫忙,多謝多謝!!!