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我用一臺(tái)FX3U PLC控制松下伺報(bào)，剛開始只用幾百步來(lái)程序來(lái)調(diào)試定位很精確，但是我把程序?qū)懲旰�，步�?shù)多了，有6~~7千步，這時(shí)定位就不準(zhǔn)了，每個(gè)來(lái)回都不同，請(qǐng)問(wèn)各路高人，有什么方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？？？/
                 謝謝!

程序問(wèn)題！重新檢查程序吧！��！

樓上正解�。�！

頂。。。

幾百步來(lái)程序來(lái)調(diào)試定位很精確，是因程序掃描周期短，所以精確。步數(shù)多了，有6~~7千步，這時(shí)定位就不準(zhǔn)了，是因程序掃描周期太長(zhǎng)，所以不準(zhǔn)了�？梢杂米映绦蛘{(diào)用指令CALL，重復(fù)多用幾次CALL，應(yīng)該能解決。

引用

引用第4樓jian.abcde于2011-03-03 14:07發(fā)表的  :
幾百步來(lái)程序來(lái)調(diào)試定位很精確，是因程序掃描周期短，所以精確。步數(shù)多了，有6~~7千步，這時(shí)定位就不準(zhǔn)了，是因程序掃描周期太長(zhǎng)，所以不準(zhǔn)了�？梢杂米映绦蛘{(diào)用指令CALL，重復(fù)多用幾次CALL，應(yīng)該能解決。

1) 的確是受因程序掃描周期影響, 不過(guò)依然是由于編程的方法有很大的進(jìn)步空間。
2) 一個(gè)好的程序不應(yīng)輕易被多了步數(shù)、延長(zhǎng)了程序掃描周期而定位精確度受影響的。
3) 使用 CALL 是好方法, 如果編寫程序的方法更進(jìn)步是可以避免被 CALL 的。
4) 加油!!! 祝你成功 !

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

努力加油!!! 祝你成功 !     

我一開始寫的時(shí)候就有想過(guò)這個(gè)問(wèn)題，就是用子程序來(lái)控制的，在電腦上看，PLC發(fā)的脈沖也是準(zhǔn)確的，我都煩死了，因?yàn)闄C(jī)臺(tái)控制的東西多，程序要寫那么長(zhǎng)。（樓上的朋友指的多處調(diào)用，是不是在多個(gè)地方插入CALL來(lái)控制？）

引用

引用第8樓liufuyejin于2011-03-05 09:09發(fā)表的  :
我一開始寫的時(shí)候就有想過(guò)這個(gè)問(wèn)題，就是用子程序來(lái)控制的，在電腦上看，PLC發(fā)的脈沖也是準(zhǔn)確的，我都煩死了，因?yàn)闄C(jī)臺(tái)控制的東西多，程序要寫那么長(zhǎng)。（樓上的朋友指的多處調(diào)用，是不是在多個(gè)地方插入CALL來(lái)控制？）

1) CALL 是即時(shí)中斷主程序, 直接跳入子程序, 靠 RET (A / Q) 或者 SRET (FX) 回調(diào)主程序中斷處繼續(xù)執(zhí)行, 所以應(yīng)該直接影響掃描時(shí)間
2) 忘記回調(diào)主程序 RET (A / Q) 或者 SRET (FX)
3) CALL 是即時(shí)中斷調(diào)用子程序, 子程序僅做一次性的執(zhí)行, 如果脈沖無(wú)法在執(zhí)行中發(fā)完, 那么脈沖 。。。。。就會(huì)被中斷了
4) 脈沖指令應(yīng)該用在主程序中
5) 把程序發(fā)上來(lái), 好讓我們一起研究, 不必繞了一大圈仍然在猜想你的程序是怎么寫的
6) 加油!!!

三菱FX系列定位指令須晚一個(gè)周期執(zhí)行，不知道樓主注意了嗎

最好的方法就是與定位無(wú)關(guān)聯(lián)的外控使用另外的PLC來(lái)控制，用來(lái)定位的程序就是需要簡(jiǎn)短，或者使用SFC程序，可以大大縮短掃描時(shí)間的，我的7000多步，qPLC，掃描周期在5MS以下