一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 波多野结衣在线免费观看 | 无遮挡h肉动漫高清在线 | 国产欧美国产综合第一区 | 亚洲天堂.com | 国产精品亚洲综合久久 | 国产成人a∨麻豆精品 | chinesespanking调教| 国产免费大片 | 亚洲图片综合区 | 99亚洲| 欧美性bbbbbxxxxxxx| 天天曰天天干 | 微福利92合集 | 91视频综合网 | 二次元美女互摸隐私互扒 | 色天使亚洲综合在线观看 | 国产精品毛片高清在线完整版 | 97久久天天综合色天天综合色hd | 欧美艳星kagney1ynn | 国产成人免费高清激情明星 | 国自产精品手机在线视频 | 欧美特黄三级在线观看 | 日韩精品 欧美 | 色cccwww| 国产va免费精品高清在线 | 性美国人xxxxx18 | 色鬼网| 成人福利在线视频免费观看 | 我和岳偷长篇小说 | 成年人在线免费观看视频网站 | 免费日韩| ass极品美妇pic | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 免费国产福利 | 91制片厂免费观看 | 国产九九在线观看播放 | 精品国产精品人妻久久无码五月天 | 91正在 播放 | 免费看隐私男生网站 | 香蕉久久一区二区三区 | 韩国最新理论片奇忧影院 |