白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
|
用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環步進電機 第一種情況:步進電機的細分數2,400脈沖/轉,加速度60Pulse/4ms,初始速度設置為0。脈沖頻率可以到9000(9000/400=22.5轉/秒)。加速度時間(9000/60*4=600ms) 第二種情況:步進電機的細分數16,3200脈沖/轉,加速度400Pulse/4ms,初始速度設置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000(50000/3200=15.6轉/秒)加速度時間((50000-3000)/400*4=470ms)。 按正常來說步進電機跑到最高應用速度的減速度時間在200-500ms間可以 為什么跑的速度相差那么大? 我這樣計算是不是正確的,請各位大佬指教下 |
|
---|---|---|
|