一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 730 個
工控威望: 831 點
下載積分: 17526 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2024-11-22
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 730 個
工控威望: 831 點
下載積分: 17526 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2024-11-22
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 619 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 女人c交zzzooo在线观看| 掀开奶罩边躁狠狠躁软学生| 国产精品久久久久网站| 日韩天堂视频| yin娃sao货调教情趣用品店| chinese壮直男gay老年人| 欧美一级v片| 91精品婷婷国产综合久久8| 福利国产精品| 男人爱看的网站| 国产主播精品在线| 福利片成人午夜在线| 日本精品一区二区在线播放| 我与恶魔的h生活ova| 99精品在线视频观看| 精品福利一区| 四虎国产一区| 亚洲欧美国产自拍| 日韩精品视频福利资源站| 国产v在线播放| 91sao在线看片水片| 日韩天堂在线| 欧美免赞性视频| 天天操天天草| 国产三级精品三级男人的天堂| 国产精品视频久| 日产国产精品亚洲系列| 四虎免费看黄| 亚洲男人第一天堂| 国产嘿咻| 国语视频高清在线观看| 亚洲国产成人在人网站天堂| 国产91精品露脸国语对白| 精品国产免费观看一区高清| 美女被视频网站看免费入口| 色噜噜亚洲男人的天堂www| 无码AV精品一区二区三区| 九九热视频 这里有精品| 日本爽p大片免费观看| 日韩精品国产自在欧美| 无限国产资源|