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       小弟第一次使用伺服，看了一些資料
現(xiàn)在想用omron的定位模塊來做一個(gè)項(xiàng)目。

其中有一臺(tái)伺服電機(jī)的要求如下：

正轉(zhuǎn)50圈，然后反轉(zhuǎn)30圈，再正轉(zhuǎn)50圈，然后反轉(zhuǎn)30圈   如此反復(fù)。。。（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過轉(zhuǎn)，但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反轉(zhuǎn)的加減速時(shí)間都是1秒。  
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速1000r/min
（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過轉(zhuǎn)，但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。）


選用的伺服電機(jī)是國(guó)產(chǎn)的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請(qǐng)大俠指導(dǎo)下，具體用怎么控制，不要求具體程序，告訴我思路！
（比如，用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲(chǔ)器控制；優(yōu)缺點(diǎn)。。。。。。）

借此也想與各位工控達(dá)人以及千千萬萬和我一樣剛?cè)腴T的新手成為朋友！


我的QQ1273381121

看來樓主的銀子挺多啊，不知樓主另一軸的電機(jī)是怎么控制的，像上面這樣的控制還要用定位模塊？還有允許10度的過轉(zhuǎn)還要用伺服？這樣做學(xué)習(xí)可以，但是在實(shí)際工程應(yīng)用中有點(diǎn)浪費(fèi)，上面這樣的控制要求，可以用絕對(duì)定位或相對(duì)定位指令來做，先設(shè)置伺服的電子齒輪比，即發(fā)多少個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)1周（360°），再算出電機(jī)轉(zhuǎn)30周和50周需要的脈沖數(shù)，用絕對(duì)定位指令或相對(duì)定位指令指定脈沖數(shù)即可，這樣做誤差很小。要是實(shí)際工程應(yīng)用建議樓主用CP1E的PLC，物美價(jià)廉！其次，樓主的控制要求有點(diǎn)不盡人意哦，1000轉(zhuǎn)/分的速度，每秒16.6轉(zhuǎn)，加減速時(shí)間均為1秒，這樣轉(zhuǎn)30周實(shí)際運(yùn)行中達(dá)不到1000轉(zhuǎn)的恒速！