一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬,履帶車精度±10cm,在不平整地面行駛(所以可能稍微傾斜,偏轉,與目標物距離偏差),履帶車上帶六軸機械臂,六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直,作業精度能達到1mm嗎,能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的,正常的標定法是不是用不了?有什么其他辦法嗎?先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水,厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 39634 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-01-15
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21275 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀,水平儀?
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-24
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板: 99视频在线免费观看 | 男男互操文| 欧洲另类一二三四区 | 亚洲剧情在线观看 | 咪咪爱在线视频 | 亚洲成a人片777777久久 | 亚洲国产区男人本色在线观看欧美 | 色综合综合色 | 日本一区二区视频在线 | 蝴蝶传媒免费安装 | 99久久国产综合精品1尤物 | 久久久亚洲国产精品主播 | 欧美日本一本线在线观看 | 精品无码国产污污污免费网站2 | 国产chinese男男gaygay | 精品久久久久久影院免费 | 亚洲白拍 | 国产成人啪精品午夜在线播放 | 国产成人精品在线观看 | 极品丝袜老师h系列全文阅读 | 国产高清国内精品福利 | 男人好大好硬好爽免费视频 | 国产二区三区 | 国产成人综合亚洲亚洲欧美 | 国产成人精品午夜视频' | 日本精品vide·ssex日本 | 日韩在线一区 | 深夜激情网 | 99久久中文字幕伊人 | 国产精品亚洲片在线va | 五月天综合久久 | 欧美猛男同志video在线 | 亚欧综合 | 狠狠燥 | 亚洲丰满女人ass硕大 | 91香蕉在线| 欧美视频精品一区二区三区 | 女人爽到喷水的视频免费 | 女主被男主为催奶药h | 国产国语在线播放视频 | 天色综合|