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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FANUC 宏程序能不能和其他程序同時(shí)運(yùn)行？

qazs123

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樓主發(fā)表于: 2021-01-27 11:45

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有誰(shuí)用過(guò)FANUC 宏程序。能不能和其他程序同時(shí)運(yùn)行？能不能分享下。謝謝

l83438797

越學(xué)越無(wú)知

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1樓發(fā)表于: 2021-08-14 16:41

只看該作者 | 小中大

宏程序可以作為后臺(tái)程序與主程序同時(shí)運(yùn)行，也可以作為子程序被調(diào)用

陳惠鑫

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2樓發(fā)表于: 2021-09-01 08:28

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宏程序可以同時(shí)運(yùn)行，不過(guò)宏程序僅能作為數(shù)據(jù)運(yùn)算及判斷指令運(yùn)行，不能作為運(yùn)動(dòng)型程序使用。發(fā)那科系統(tǒng)可同時(shí)運(yùn)行宏程序，并行程序還有一個(gè)主程序，多了就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

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