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工業(yè)機器人完全應用手冊
本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識；全面系統(tǒng)地描述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護要求；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)組成、控制部件的安裝連接技術(shù)進行了具體介紹；對工業(yè)機器人的基本命令，以及點焊、弧焊、搬運、通用機器人的作業(yè)命令的編程進行了完整的說明；對工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟進行了詳細的闡述。此外，本書還對工業(yè)機器人的變量編程、平移編程、作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及控制系統(tǒng)設置、參數(shù)設定、硬件配置、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調(diào)試維修技術(shù)進行了深入的說明。
本書選材典型，技術(shù)先進，內(nèi)容全面，案例豐富，理論聯(lián)系實際，面向工程應用，是工業(yè)機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的重要參考書。
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6-10分卷
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11-15分卷
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16-20分卷
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