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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教需要用PLC控制埃斯頓機械手。

榫卯0000

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這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。

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