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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-01 20:25
三菱PLSV和DRVI二個(gè)指令之間有什么不一樣?說明書上看不明白,希望哪一位大哥具體說下,舉個(gè)例子更好
[ 此帖被dujiang100在2011-06-01 21:14重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-02 07:35
一個(gè)是發(fā)脈沖指令，一個(gè)是定位指令。
樓主留言：
PLSV怎么控制得了脈沖輸出的頻率呢
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    • 這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    haxcwst
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    2樓  發(fā)表于: 2011-06-08 13:58
        
    niningtt
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    3樓  發(fā)表于: 2011-06-08 14:11
    PLSV可以按照指定速度發(fā)指定數(shù)量的脈沖，僅發(fā)脈沖而已。
    DRVI主要用于定位，以相對驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單速位置控制的指令，除了可以按照指定速度和要求數(shù)量發(fā)脈沖外，會根據(jù)你的脈沖數(shù)值及當(dāng)前位置輸出方向
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    haxcwst
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    4樓  發(fā)表于: 2011-06-08 15:28
            
    yangh1129
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    5樓  發(fā)表于: 2011-06-08 15:49
    PLSV是定速發(fā)脈沖指令。DRVI是增量式的定速定位指令。
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    dujiang100
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    6樓  發(fā)表于: 2011-06-25 09:00
    也就是說PLSV的速度是一定的了哦？

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