一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2011-06-14 14:53
圖片：
剛性和增益怎么調(diào)，現(xiàn)在用的是自動調(diào)整模式，馬達和手臂的鏈接是聯(lián)軸器鏈接的。伺服參數(shù)如下：
學習工控最好的網(wǎng)站http://www.nusil.com.cn/bbs/?u=36778
舒中勝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 250 點
下載積分: 754 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-06-11
最后登錄: 2025-01-23
查看舒中勝的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2011-06-14 15:56
參考說明書里有關(guān)于增益調(diào)節(jié)的方法
qinliangkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 487 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2010-07-31
最后登錄: 2023-12-21
查看qinliangkui的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2011-06-15 09:41
增益太大了吧，嘗試把加減速時間減小看看
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2011-06-15 10:06
剛性與增益是不是和之前的設(shè)的是一樣的，還有設(shè)備有沒有接地等問題
電氣交流群：107855191
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2011-06-15 12:26
伺服的設(shè)置都是一樣的，機器也接地了。減速時間也調(diào)小和調(diào)大，定位控制增益也調(diào)過了（調(diào)整此參數(shù)要2#調(diào)整到手動調(diào)整增益）還是不見起色。哎，郁悶中！！！
學習工控最好的網(wǎng)站http://www.nusil.com.cn/bbs/?u=36778
dream8888
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dream8888的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2011-06-16 08:40
你不妨換下線試試
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:36
調(diào)整增益之后是有一點效果，抖動減小了，可是就是不能完全消除抖動。調(diào)整增益和慣性是否有什么規(guī)律和竅門？
學習工控最好的網(wǎng)站http://www.nusil.com.cn/bbs/?u=36778
ddq342417
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 126 點
下載積分: 612 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-08-05
最后登錄: 2021-05-04
查看ddq342417的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:54
這個應(yīng)該是超調(diào)現(xiàn)象！建議積分時間和增益做些調(diào)整
非標設(shè)備，plc編程，觸摸屏，伺服應(yīng)用等，有時間的各位朋友可以和我一起探討技術(shù)問題,QQ:448350780 TEL:15013064194
順達五金電器
虛心學習
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 440 點
下載積分: 1258 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-12-02
最后登錄: 2014-04-17
查看順達五金電器的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2011-06-21 16:07
10樓正解   
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2011-06-21 19:26
郁悶，今天調(diào)了一天還是不行，就是不能完全沒有抖動，我的參數(shù)是P2--0402; P6--20; P34--60,.0  P35--10調(diào)到這個狀態(tài)會好一點。他在抖動的時候一會向左動，一會向右動，這是在參數(shù)不變的情況下。真郁悶。
學習工控最好的網(wǎng)站http://www.nusil.com.cn/bbs/?u=36778
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2011-06-21 19:36
10樓說的一點也沒有錯。但是還有其他幾臺也是同樣的配置，就是一點問題也沒有。當時懷疑是馬達編碼器有問題，讓三菱公司檢測過說沒有問題。機械故障的話我有把手臂寄給廠家，廠家也說沒有問題。聯(lián)軸器鏈接也很可靠。真是傷腦筋。慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備的慣性要求，這個怎么來算？還望指點。
學習工控最好的網(wǎng)站http://www.nusil.com.cn/bbs/?u=36778
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2011-06-23 16:38
可能是干擾問題，你把伺服驅(qū)動的地線撤了，把編碼器的地線剪去一頭。

主站蜘蛛池模板： 都市风流贵妇激情 | 久久久久久久99精品免费观看 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 久久国产精品免费网站 | 99在线观看视频免费精品9 | 热穴高校| 男人午夜视频在线观看 | 九九大香尹人视频免费 | 国产欧美国产精品第一区 | 免费一级毛片在线播放 | 日韩欧美高清视频 | 欧美春宫 | 毛片a级放荡的护士hd | 亚洲视频999 | 国产主播福利在线观看 | 欧美成人精品福利在线视频 | 亚洲精品中文字幕在线 | 国产在线99| 国色天香视频资源网 | 美女扒开肌肌让男人桶 | 草莓香蕉榴莲丝瓜秋葵绿巨人在线看 | 国产亚洲小视频 | 四色6677最新永久网站 | 天天拍天天色 | 亚洲精品综合一二三区在线 | 国产精品第一区揄拍 | 国产二区视频在线观看 | 夫妇交换小说全文阅读 | 欧美 变态 另类 人妖班 | 嗯啊好大好爽 | 欧美疯狂做爰3xxx | 506rr亚洲欧美 | 高清欧美videossexo免费 | 久久亚洲电影www电影网 | 三叶草私人研究所 | 娇喘高潮教室h | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 涩涩漫画软件 | 丝袜老师好湿好紧我要进去了 | 免费观看成年肉动漫网站 | 免费国产白棉袜踩踏区域 |