是豎直運動,還有個問題就是如果運動得快同樣數量的脈沖他比慢速走的要長,不是慣性等機械原因。是不是慢速時編碼器有很多干擾信號被計入了?
現在我有研究了下,可能是電機運轉是產生輕微震動,可能就是震動造成了干擾。請問下有解決這干擾的辦法嗎?
引用引用第6樓yangzeliand于2011-07-15 16:56發表的 :現在我有研究了下,可能是電機運轉是產生輕微震動,可能就是震動造成了干擾。請問下有解決這干擾的辦法嗎?
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