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eagle210
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12樓  發(fā)表于: 2011-12-16 12:51
嗯,樓上說的對,原點開關(guān)是要的,我的本意也是正常開關(guān)機(jī)時不找原點。
今天查了一下說明書:電機(jī)型號是HC-UFS23B.網(wǎng)上介紹是絕對增量共用17位編碼器有點暈。
這是怎么一回事呢?另外減速機(jī)SP060S-MF1-5-0C1/HC-UFS23B是什么牌子?能和電機(jī)一起買到嗎?
[ 此帖被eagle210在2011-12-16 13:04重新編輯 ]
lovefeyer
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13樓  發(fā)表于: 2011-12-16 13:12
三菱的其實很簡單,放大器上插上電池就可以變成絕對值式,你咨詢一下三菱客服就知道了。
yuning0y3
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14樓  發(fā)表于: 2011-12-16 14:56
13樓正解 ,不過要記得用電量報警的信號保護(hù),電池沒電時會丟原點地
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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15樓  發(fā)表于: 2011-12-16 20:55
我覺得這種方法不可靠,如果不是帶剎車的停電如果手移動 了怎么辦,你可以確保一個一個伺服陸續(xù)回原點.
eagle210
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16樓  發(fā)表于: 2011-12-16 22:44
結(jié)構(gòu)是電機(jī)+減速機(jī)+梯形絲杠有一定的保持力,應(yīng)該不會跑吧。
yl_liu
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17樓  發(fā)表于: 2012-02-25 16:35
還是回原點好!
祥林嫂
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18樓  發(fā)表于: 2012-02-25 17:01
這個帖子能學(xué)習(xí)不少東西啊~ 新手來學(xué)習(xí)
hzhcdy
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19樓  發(fā)表于: 2012-02-25 21:22
用J2S或者J3的伺服就可以了!設(shè)定絕對定位系統(tǒng),加個電池,
三菱的絕對位置系統(tǒng)是不記憶斷電之前的位置的!而是開機(jī)瞬間讀編碼器的當(dāng)前位置,
這樣的優(yōu)點是:斷電以后!如果有人轉(zhuǎn)動了電機(jī)的軸,這個位置變化還是會被識別的!
如果是PLC記憶位置。這樣情況是不會被識別的!
271607300
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20樓  發(fā)表于: 2012-02-29 11:29
樓上說的有道理,QD75模塊可以 但是一定得有原點

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