楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
級別: 家園常客
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一直很迷茫!旋轉(zhuǎn)編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出!只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數(shù)!(假如是600p/r的 轉(zhuǎn)一圈發(fā)出脈沖600個)不明白的是ab兩相發(fā)出的脈沖是什么形式的!還有脈沖數(shù)!假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區(qū)分! |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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可以這樣理解: 當旋編正轉(zhuǎn)時,A相輸出計數(shù),每旋轉(zhuǎn)一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每正轉(zhuǎn)一圈,A相通斷1000次,B相不輸出 當旋編反轉(zhuǎn)時,B相輸出計數(shù),每旋轉(zhuǎn)一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每反轉(zhuǎn)一圈,B相通斷1000次,A相不輸出 旋編不管轉(zhuǎn)什么方向,每轉(zhuǎn)一圈,Z相輸出一次,即通斷一次 |
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楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
級別: 家園常客
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這么說 如果用Z相的話 每轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖發(fā)出嗎?這樣好像不對吧 我用的2500線編碼器 z相轉(zhuǎn)一圈 PLC能檢測到2500個脈沖信號呢 |
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niujulin
級別: 略有小成
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一樓正解,增量式編碼器正轉(zhuǎn)時A相超前B相90度,反之B相超A相90度,一圈出幾個脈沖看編碼器分辨率。Z相一圈出一個脈沖。最近在看編碼器的資料。不知理解的對不對。 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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。。。。。。。。說得那么理論,樓主可能不明白。 樓主明白沒有? 樓主其實想問什么?能說明白點么? ![]() |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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。。。。。。這樣理解吧。 如果你只用A、B、Z這三個單獨的某一相,那么PLC那里只能接受到信號的個數(shù),只會增加或者減少。 如果你用A、B兩相,那么PLC在正方向旋轉(zhuǎn)的時候接受的信號個數(shù)會增加,反方向旋轉(zhuǎn)時,接受的信號就會減少。 A、B怎么區(qū)分不用很嚴謹?shù)闹皇牵恍枰丫掉過來,看PLC里面的信號就知道了。 至于你說Z相有2500個脈沖,你確定那個是Z相? |
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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
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好像2樓說錯了吧,A相與B相輸出的脈沖相差90度,正傳時A相比B相超前90度,反轉(zhuǎn)時A相比B相滯后90度。 |
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