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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:33
在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型 參數(shù)設(shè)置 程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵(lì)！
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
hexiangjiang
xiangjiang
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-24 08:43
在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩是不行的，只能設(shè)置電機(jī)的出力百分之幾十間接的改變伺服電機(jī)的扭矩。要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩只有隨時(shí)檢測扭距用其他方法來實(shí)現(xiàn)。
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    銘杰工控
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:06
    要是這樣每次要調(diào)整參數(shù)很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。
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    心情不錯(cuò)
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:25
    伺服電機(jī)放大器 有力矩輸入端子呀  接受外部電壓信號(hào)
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    銘杰工控
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:41
    引用
    引用第3樓心情不錯(cuò)于2012-05-24 13:25發(fā)表的  :
    伺服電機(jī)放大器 有力矩輸入端子呀  接受外部電壓信號(hào)

    這個(gè)電壓接口好像是速度控制模式的時(shí)候用的
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    huxingtiandi
    凡人
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-24 20:37
    路在何方
    路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-24 21:00
    對說明書理解的不夠，熟讀和轉(zhuǎn)矩在伺服器里面是可以設(shè)定的，外部信號(hào)也可以切換。
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    陳大圍
    工控新人，還請多多指教
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    7樓  發(fā)表于: 2012-05-24 21:08
    通訊控制，或用模擬量來控制
    專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
    chen_0106
    深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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    8樓  發(fā)表于: 2012-05-24 21:13
    在扭矩模式下，如果要隨時(shí)改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號(hào)，通過程序DA模塊根據(jù)要求隨時(shí)輸出不同的電壓調(diào)節(jié)輸出扭矩，這樣響應(yīng)速度是最快的。
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    • 深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
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    9樓  發(fā)表于: 2012-05-31 22:06


    這個(gè)是智輝伺服，有扭矩控制模式。
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    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    10樓  發(fā)表于: 2012-05-31 22:22
    使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來控制的，若是用來扭螺絲的，就在PLC設(shè)置模擬量所對應(yīng)的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以，或者你用一個(gè)扭矩傳感器就可以達(dá)到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得
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    • 變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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