一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

870605
愛拼才會贏
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 1503 點
下載積分: 535 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2008-02-15
最后登錄: 2024-11-27
查看870605的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-29 19:46
ROTC  旋轉臺控制    控制旋轉臺的旋轉使得被指定的工件以最短路徑轉到出口位置。
操作元件:  D
目標元件:  M
m 1  m 2: K   H        m 1=2----32767       m 2= 0---32767     m 1>m 2  
使用格式:如將旋轉工作臺分為10個位置
LD     X0
          OUT    M0
          LD     X1
          OUT    M1
          LD     X2
          OUT    M2
          LD     X3
          MOV    K7   D1
          LD     X4
          MOV    K3   D2
          LD     X5
          MOV    K6   D2
          LD     X10
          ROTC   D0   K10   K2  M0
          OUT    M3
          OUT    M4
          OUT    M5
          OUT    M6
          OUT    M7
使用ROTC指令所需的條件:
(1)    旋轉位置檢測信號      X0/X1為一個兩相開關。檢測工作臺的正/反轉向和轉
LD     X0            過的位置數,工作臺轉過一個位置對應的X接通一次,
OUT    M0           間接的去控制對應的M0/M1接通一次,由ROTC指令
          LD     X1            指定的D0(計數寄存器)記錄次數。
          OUT    M1        X2為原點開關,X2接通的位置(即M2接通時)是工作
          LD     X2            臺的0號位置,此時D0清0
          OUT    M2       注意:1、X/M為連續號元件,可選擇任意X號作首元件號
                                    但M的首元件號由ROCT的目標M元件號決定
                                  2、系統默認M首元件號M0為正轉,下一元件號M1為反轉
                                  3、再下一元件M2號為原點位置。

  (2) 呼喚條件寄存器             ROTC指定了D0為計數寄存器,則系統默認下一
LD     X3               元件D1為存放工作臺入/出位置號。可在工作臺位
          MOV    K7   D1         位置號內任意指定由MOV送入。
          LD     X4                再下一元件D2存放請求入/出的位置號,
          MOV    K3   D2
          LD     X5
          MOV    K6   D2
(3)分度數(m1):K10     工作臺劃分的總位置數
   低速區(m2): K2     從工作臺上取件時,取出工件距離取出位置開始低速運行的間隔位置數。
當上述條件設定后,則ROTC指令就自動地指定輸出信號:
LD     X10                      
          ROTC   D0   K10   K2  M0
          OUT    M3
          OUT    M4
          OUT    M5
          OUT    M6
          OUT    M7
D0:計數寄存器
D1:入/出位置號位置號設定寄存器
D2:請求入/出位置號寄存器
M0:正轉信號
M1:反轉信號
M2:原點檢測信號
以下元件由ROTC指令自動控制輸出:
M3:高速正轉
M4:低速正轉
M5:停止
M6:高速反轉
M7:低速反轉
注意:1、ROTC指令置ON時,若原點檢測信號M2變為ON,則計數寄存器D0清0。在開始任何操作之前必須先執行清0操作。
      2、若轉向檢測信號為100脈沖/周,工作臺分為10個位置,則m1(工作臺的劃分位置數)仍應為100,但D2(請求入/出位置)必須為0、10、20、- - - - - 、90。
      3、要使低速區為1.5個位置間隔,則m2=15。
      4、本指令只能用一次。
愛拼才會贏 .
94114602
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 225 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-30 10:49
學習了。。。。。
ryj3708
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 182 點
下載積分: 549 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-07-02
最后登錄: 2014-01-18
查看ryj3708的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-26 19:08
學習,高手還是多。
zds-2000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1060 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-04-16
最后登錄: 2020-06-06
查看zds-2000的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-27 13:24
學習中,樓主高手啊

主站蜘蛛池模板: 18性夜影院午夜寂寞影院免费 | 日本ww视频| chinese456老年gay china外卖员gay帮口 | 国产欧美一区二区成人影院 | chinese野外gay军人| 成年男女免费视频观看性 | 男人插曲女人身体 | 性姿势女人嗷嗷叫图片 | 深夜激情网站 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 91麻豆精品国产自产在线 | 午夜精品久久久久久久2023 | 天天综合天天综合色在线 | 99精品国产成人a∨免费看 | 成年人免费在线看的惊悚动作片 | 99这里只有精品66视频 | 91青青草原| 国产精品99精品久久免费 | 天天射夜夜爽 | 亚洲精品久久久久福利网站 | 短篇最污的乱淫伦小说全集 | 99精品国产成人一区二区 | 国产精品视频播放 | 亚洲AV福利天堂一区二区三 | 日本一二线不卡在线观看 | 亚洲视屏在线观看 | 激情六月丁香婷婷四房播 | 亚洲v成人天堂影视 | 成人福利| 狠狠色婷婷日日综合五月 | 99re在线精品视频免费 | 亚洲国产天堂综合一区 | 毛片网在线观看 | gay 男同志被捆绑茎 | 国产做a爰片久久毛片 | 天天综合网天天做天天受 | 亚洲欧美自偷自拍另类小说 | 99在线观看免费视频 | 日本生活中的玛丽 | 欧美一区二区三区四区视频 | 亚洲国产99 |