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雪花飄飄
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樓主  發表于: 2012-07-13 22:19
現有一三菱伺服驅動器型號如題目所列,伺服驅動器和電機都是三菱新品。
機器已經使用半年出現此故障。
檢查參數設置是正確的。延長加速時間后可以運行。
縮短加速時間后則出現報警,出現報警是伺服電機即將定位完成時。
電機和伺服驅動器及電源線,負載線都更換過。
電機空載時也是同樣現象。
現在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障!!!!!!!!!
[ 此帖被雪花飄飄在2012-07-13 22:40重新編輯 ]
雪花飄飄
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1樓  發表于: 2012-07-14 17:49
此帖子要沉了。沒人遇到此類故障嗎?
xujian
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2樓  發表于: 2012-07-14 19:03
碰到過。是過負荷造成
樓主留言:
已將電機和負載脫離,還是報異常。
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    農夫
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    3樓  發表于: 2012-07-14 20:16
    試用過手動調節增益嗎 改變增益參數和負載慣量比看一下
    樓主留言:
    增益和負載慣量比未手動設置。試試先
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    雪花飄飄
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    4樓  發表于: 2012-07-14 22:01
    引用
    引用第2樓xujian于2012-07-14 19:03發表的  :
    碰到過。是過負荷造成

    電機和負載已經脫離,但同樣出現報警。
    農夫
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    5樓  發表于: 2012-07-15 18:25
    PA02制動電阻,PA08是0001自動調節模式1改為0002自動調節模式2,另外PB06轉動慣量比調節為10以上慢慢調大直到滿意為止.如果電機轉速在2000R/M以上PA09也要設置.制動電阻是馬達停車時消耗能量的要列為第一個要懷疑的對象,有的話想辦法搞個新的換了先 ,應該能好
    [ 此帖被農夫在2012-07-15 18:32重新編輯 ]
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    crazy001
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    6樓  發表于: 2012-07-15 19:42
    學習學習。。也見過這個問題。
    汪之生
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    7樓  發表于: 2012-07-15 21:31
    如果是停機時出現的話,是制動引起的,如果是運行中出現的話,就是驅動器問題了 ,是啟動的話,那是參數的 問題
    樓主留言:
    是在定位即將完成時出現報警的。
    雪花飄飄
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    8樓  發表于: 2012-07-25 21:46
    問題已解決:在伺服驅動器P1和N接線端子上外接一個大容量濾波電解電容,
    在P1與電容連接點串接一個熱敏電阻,在用萬用表量取此熱敏阻值顯示為無窮大。
    更換此熱敏電阻后定位準確而且經過長時間試機均未發現異常。


    應該是報AL33過電壓警示,為何能報AL32過電流警呢?
    [ 此帖被雪花飄飄在2012-07-26 19:53重新編輯 ]
    zhuizhuluori
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    9樓  發表于: 2012-07-26 17:34
    AL 32 過流報警   加速過流很正常的   你說的對調整加速時間  
    還有就是看一下停車的時候伺服是否抖動。

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