一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

三菱PLC編程中各個(gè)動(dòng)作報(bào)警(動(dòng)作進(jìn)和動(dòng)作退)怎么編寫(xiě),謝謝!!!

百度一下就ok了

就沒(méi)其他指令了嗎

這玩意不是一個(gè)指令就搞定了，得要和相關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)配合才行，比如汽缸前進(jìn)和后退，汽缸各有一個(gè)前進(jìn)到位，后退到位開(kāi)關(guān)。
要檢測(cè)前進(jìn)動(dòng)作異常，那么Y輸出常開(kāi)和前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)常開(kāi)串聯(lián)，延時(shí)5秒或者其他，超過(guò)這段時(shí)間還沒(méi)使得前進(jìn)到位ON，那么就報(bào)出前進(jìn)動(dòng)作異常

呵呵~~易得很~~用STL

你每次動(dòng)作，根據(jù)氣缸上的接近開(kāi)關(guān)，做一次檢測(cè)，看一下動(dòng)作是否完成。如果未完成就置位報(bào)警。復(fù)位報(bào)警后在跳回你想要繼續(xù)執(zhí)行的地方。