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fuznzen

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12樓發表于: 2012-12-07 09:00

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觀察PLC的輸入指示燈，不該亮的亮了吧。

張平全

為國出力的時候到了

級別: 家園�？�

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13樓發表于: 2012-12-07 09:33

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碰到過和這種情況：往往發生原因多產生于伺服電機驅動器，驅動器內有留數據存在，所以一直以殘留數據加最后調機時的數據運行，一旦斷電時間長了以后，原殘留數據消失后，就按你最后實時的數據及狀態運行，這就會出現你現在這種現象，解決方案是：斷電48小時以上，再試機，特別見多于松下等日臺伺服

597835876

舍得，有舍才有得

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14樓發表于: 2012-12-07 14:37

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你好，請你查看伺服驅動器設置，可能是之前內部的設置問題，如果PLC沒錯，觸摸屏沒通。建議你查下該型號伺服控制器的手冊。把里面的所有選項全部設置成出廠設置，然后再看。我估計是你內部運行模式打開了才有的情況

學無止盡，技海無邊！

zzvs

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15樓發表于: 2012-12-07 19:35

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呵呵,今天被師傅罵了,原來是兩個伺服的電機線接顛倒了,當然又長了點見識

kyy80

態度決定一切``````

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16樓發表于: 2012-12-07 20:58

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是編碼器錯位了。。。。

劉永

不知道誰是高手，我還在學習

級別: 家園�？�

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17樓發表于: 2012-12-07 21:10

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引用
引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發表的 :
怎么檢測啊,這套設備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,

你檢查一下觸摸屏按鈕設置是否正確

空氣分離、PSA制氧機、制氮機制造、維修

QQ980347789

twosun

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18樓發表于: 2012-12-08 08:53

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這個現象你最好去檢查驅動器參數設置！
指令脈沖輸入處理這個項目。
在松下線接受器輸入和光電耦合輸入

在三菱應該是正負脈沖串/脈沖串+方向符號/A,B相輸入。
你要在這里求助，最好把使用的硬件，問題描述清楚。

驅動器和PLC的接線一定要首先確認是否正確，不能想當然。不行就到網上去查資料。

多晶鑄錠

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19樓發表于: 2012-12-08 13:20

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樓主，你四個都接錯了嗎

樓主留言：

可以那么說,4個電機,其中兩個控制行走電機電源線接反了,另外兩個控制彎曲電機的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動,電機就自己動起來了

zhujingyu69

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20樓發表于: 2012-12-08 15:17

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感覺應該按4樓所說檢查一下參數設置。

蝸牛118

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21樓發表于: 2012-12-09 11:18

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檢查一下程序，看看伺服系統設置

huxingtiandi

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22樓發表于: 2012-12-09 19:16

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引用
引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發表的 :
碰到過和這種情況：往往發生原因多產生于伺服電機驅動器，驅動器內有留數據存在，所以一直以殘留數據加最后調機時的數據運行，一旦斷電時間長了以后，原殘留數據消失后，就按你最后實時的數據及狀態運行，這就會出現你現在這種現象，解決方案是：斷電48小時以上，再試機，特別見多于松下等日臺伺服

這種情況挺煩人的。我也遇到過多次，沒什么好的解決辦法，樓主有什么解決的高招嗎？