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chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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樓主發表于: 2013-01-05 19:48

只看樓主 | 小中大

論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運算結果用于控制1路的SP值，3路的運算結果用于控制1路的P值，4路的運算結果用于控制1路的 I 值，5路的運算結果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？

自己的事情自己做.

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

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1樓發表于: 2013-01-05 20:39

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你這就好比用三個旋鈕控制收音機的調臺，又好比用三個模擬量控制一個電機轉速。

ltyzyx

破電工

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2樓發表于: 2013-01-05 20:46

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好高深,路過看看

zhangchao

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3樓發表于: 2013-01-05 20:51

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路過學習一下

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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4樓發表于: 2013-01-05 21:22

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我做PID的都是自己運算，不用PLC自帶的PID，里面有些參數不好控制

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

wang324521

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5樓發表于: 2013-01-06 09:59

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都是高手路過看看

kyy80

態度決定一切``````

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6樓發表于: 2013-01-06 11:42

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只做過P,I,D這三參數都用模糊算法給定的.......

rejayta

在最深的紅塵里守候最初的萌動與歡欣.

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7樓發表于: 2013-01-06 19:33

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pid作串接運行,我有過一個項目經驗,但調試累死人,一直盯著無紙記錄儀,總呢經驗是大膽地想.

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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8樓發表于: 2013-01-06 19:42

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引用
引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發表的 :
pid作串接運行,我有過一個項目經驗,但調試累死人,一直盯著無紙記錄儀,總呢經驗是大膽地想.

終于等到一個高手出現了，調試的結果理想不？

自己的事情自己做.

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