一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-03-02
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 欧美a欧美1级 | jizzjizzjⅰzz亚洲美女 | 欧美视频一区二区专区 | 欧美在线视频 一区二区 | 免费全看男女拍拍拍的视频 | 教师波多野结衣在线播放 | 欧美精品久久一区二区三区 | 日韩免费高清完整版 | 精品一区二区三区视频日产 | 深夜免费在线视频 | 午夜理伦片免费 | 波多野结衣同性系列698 | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 国产精品一级香蕉一区 | 国产成人欧美视频在线 | 男男18视频免费网站 | 欧美爽妇 | 久久国产综合精品欧美 | 欧美8x8x | 亚洲国产高清视频 | 国产自拍影院 | 俺去俺也在线www色官网 | 奇米777四色精品综合影院 | 成人中文字幕在线观看 | 美女1819xxxx| 小早川怜子在线播放精品 | 国内自拍2019 | 国产美女在线一区二区三区 | 99热精品国产麻豆 | 日韩精品免费看 | 久久爽狠狠添AV激情五月 | 国内精品91久久久久 | 国内精品免费 | 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 久久精品人人做人人爽97 | 国产在线观看网站 | 我要看靠逼片 | 成人特级毛片69免费观看 | 免费一看一级毛片人 | 草大逼| 男人猛进猛出女人下面视频 |