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工控人家園 綜合討論 安川伺服怎么先進行力距控制然后轉為位置控制。

廣州、榮開

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樓主發表于: 2013-03-04 19:27

只看樓主 | 小中大

有一個工件，用伺服來轉動，先力矩控制，轉到設定值時，然后反方向15C，這個是怎么控制的，力矩控制完后是不是有一個輸出信號的，

珠三角、工業機器人群54046672

kyy80

態度決定一切``````

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1樓發表于: 2013-03-05 08:33

只看該作者 | 小中大

你看看說明書有沒有這個輸出點設置就行......好多伺服或是變頻都有的....

niningtt

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2樓發表于: 2013-03-05 09:19

只看該作者 | 小中大

貌似有通過外部端子來切換控制模式的，你可以經過外部切換

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