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廣州、榮開
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 16:46
一條輸送帶輸送好多瓶子,,經(jīng)過A,B兩點,,,,A點為檢測點,檢測瓶子合不合格,B點為剔除不合格的氣缸,A點到B點為五個瓶子的距離,,,,A點裝有一個光電開關,計瓶子的數(shù),,B點沒有裝因為位置問題,,,,這種情況下怎么去剔除不合格的瓶子,,,試用用計數(shù)的方法,,寫得好復雜的,大家有沒有別的思路沒?????
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:50
差5個瓶子的距離,假設瓶子之間沒有間隔以及線上是滿的,那么當光電計數(shù)達到10的時候,不是正好第5個瓶子在B位置么……

Good Luck~
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:53
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:56
引用
引用第1樓cvlsam于2013-03-22 16:50發(fā)表的  :
差5個瓶子的距離,假設瓶子之間沒有間隔以及線上是滿的,那么當光電計數(shù)達到10的時候,不是正好第5個瓶子在B位置么……

Good Luck~

如果連續(xù)的不合格怎么處理?
這樣的工藝通常是用移位來處理的。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
廣州、榮開
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-22 17:07
是的,連續(xù)一起的,,,每個瓶子都是靠在一起的,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
jx_einstein
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:03
移位,有什么好討論的
leechonghua
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:23
都說是用移位寄存器!!!!!!11
打豆豆
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-22 20:19
恩  ,方法移位是可以的
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