一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1081(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-03-03
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1081(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-03-03
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-02-23
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1081(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-03-03
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1081(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-03-03
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討�。。�！
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1982(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-03-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1081(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-03-03
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-02-21
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1982(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-03-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 亚洲一卡2卡4卡5卡6卡残暴在线 | 手机看片自拍自自拍日韩免费 | 99视频在线国产 | 日本韩国无矿砖码 | 色视频久久 | 久久热这里面只有精品 | 思思玖玖 | 日韩欧美一区二区在线 | 双性小说肉 | 久久久久伊人 | 3d动漫美女物被遭强视频 | 国产免费看视频 | 亚洲国产精品久久精品怡红院 | 美女视频黄a | yellow片在线观看 | 日本久久热 | 国产日韩欧美精品在线 | 日韩二区三区 | 免费aⅴ片 | 奇米狠狠色 | 国产小视频在线免费观看 | 日本不卡高清免费v日本 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 每天都要睡男人(nph) | 无人影院免费观看 | 91精品综合 | 欧美三级不卡视频 | 日本一区二区视频免费播放 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 美女靠逼的视频 | 青草草在线观看 | 日本黄色大片免费观看 | 91男人 | 大又大又粗又爽女人毛片 | 欧美日韩国产精品自在自线 | 无码AV精品一区二区三区 | 精品日韩一区 | 黑人与欧洲女子性大战 | 国产精品3p视频 | 北条麻妃一区 | 日韩伦理在线观看 |