李涵春
級別: 探索解密
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條件:PLC FX1N-60MT 步進電機 1.8' 4.2A 驅動器 程式是從論壇下載的,試驗運行不反轉,也就是只能向一個方向轉動,初學不懂請教了,還我我那里設定不當. 線路聯接: PLC 驅動器 馬達 Y0 接 PLS- Y2 接 DIR- Y3 接 ENA- COM0~3接電源0V,PLS+ DIR+,ENA+接電源+5V |
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李涵春
級別: 探索解密
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接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的? ld m10 plsr k1000 k5000 k500 y0 |
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longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
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看說明書,驅動器上撥碼開關有設定成,只能一個方向轉 |
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muxi860823
級別: 探索解密
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親 你了絕對定位為啥用DDRVI 你了最大數也沒超過32767呀 改成DRVI 而且監控一下實際位置PLC 看是不是數錯了 |
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huangjiayue
級別: 探索解密
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三菱的脈沖指令不熟,僅從步進的角度回答:通常步進的驅動方式是脈沖加方向,接線也可改變電機的轉向,PLC的驅動方式要對應步進. |
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