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     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時(shí)，在感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達(dá)就會反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)，在剛退出原點(diǎn)的時(shí)候使用m8029來斷開回原點(diǎn)指令。這時(shí)候
原點(diǎn)就是現(xiàn)在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)只會朝一個(gè)方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個(gè)問題。
   另外，求各位大大有二次回原點(diǎn)的指令能發(fā)我一份嗎？我想要一個(gè)能夠精確回原點(diǎn)的實(shí)例，最好不是
靠Z相找原點(diǎn)的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

‘感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了，所白了就是你在程序中強(qiáng)制了他的輸出或者不輸出，這個(gè)本不是你左右的點(diǎn)，你非得拿出來單獨(dú)人為左右。說白了就類似雙線圈

感謝2樓的解答，請問你有沒有一段二次回原點(diǎn)的實(shí)例程序，能不能發(fā)給小弟學(xué)習(xí)一下，我剛開始接觸伺服控制，請前輩多多指教

是多謝1樓，打錯(cuò)了

1樓正解，很詳細(xì)

在這問題時(shí)，你可以復(fù)位時(shí)采用一個(gè)SFC的S？當(dāng)反方向走完時(shí)要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復(fù)位也用DDRVA   1樓說的反正是正確的。

各位大大，我是樓主，誰能發(fā)我一份精確回原點(diǎn)的程序，在線等，先拜謝