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我愛工控人

努力學(xué)習(xí)，天天向上。

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樓主發(fā)表于: 2013-08-25 10:43

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本人一直有一個(gè)沒有想明白，如果己經(jīng)算好電了齒輪后，然后，己經(jīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好了，相關(guān)的參數(shù)，然后，脈沖指令里面的脈沖數(shù)量是不是就是我們要走的行程呢/請(qǐng)各位大師，暢言。

2387419149

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1樓發(fā)表于: 2013-08-25 12:52

只看該作者 | 小中大

額

：也許是；也可能不是；不是的居多！

和硬件直接掛鉤

635678260

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2樓發(fā)表于: 2013-08-25 15:40

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不懂哦

仇士中

響應(yīng)版主號(hào)召，每天只回答3個(gè)問題。

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3樓發(fā)表于: 2013-08-26 22:08

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首先，你要根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)換算出伺服電機(jī)一圈對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移量A；
其次，參考上面的結(jié)果A決定發(fā)多少脈沖來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)就是B；
第三步，伺服電機(jī)編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。