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zhf992550

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樓主發(fā)表于: 2013-09-14 22:46

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圖片：

原來只寫過PLC程序，沒接過線，新項(xiàng)目自己又買了一套PLC和伺服控制器及電機(jī)，按照伺服手冊硬件接線：
然后寫入plc測試程序LD M8000 OUT PLSY K1000 K0 Y000
伺服控制器顯示c 后數(shù)字為0，伺服電機(jī)有嗡嗡的聲音，但不轉(zhuǎn)，是抱死狀態(tài)，每按一次SON，數(shù)字加1，這是怎么回事啊？
是不是伺服控制器參數(shù)設(shè)置沒設(shè)對啊，我只想讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，應(yīng)該設(shè)置哪些參數(shù)？

zhf992550

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1樓發(fā)表于: 2013-09-14 22:48

只看該作者 | 小中大

CN1的接頭自己用單線焊的，沒有外面屏蔽，測試不會有太大問題吧？

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2013-09-15 00:05

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有幾種可能

1，信號線沒接對。
2，伺服參數(shù)沒設(shè)置對，比如電子齒輪那。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

仇士中

響應(yīng)版主號召，每天只回答3個(gè)問題。

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3樓發(fā)表于: 2013-09-15 07:50

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控制線怎么接的？不會跟你圖上一樣吧？
參數(shù)怎么設(shè)的？

hzhcdy

級別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2013-09-15 08:06

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線接錯(cuò)了！SON跟Y0接反了！

zhf992550

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5樓發(fā)表于: 2013-09-15 10:33

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引用第4樓hzhcdy于2013-09-15 08:06發(fā)表的 :
線接錯(cuò)了！SON跟Y0接反了！

沒錯(cuò)吧？伺服手冊上，是sn1-10是pp端，15是son

zhf992550

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6樓發(fā)表于: 2013-09-15 10:35

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引用第2樓ymmfa于2013-09-15 00:05發(fā)表的 :
有幾種可能

1，信號線沒接對。
2，伺服參數(shù)沒設(shè)置對，比如電子齒輪那。

信號線對照圖上檢查了，沒問題，我沒設(shè)置伺服參數(shù)，不會設(shè)置啊，電子齒輪設(shè)成多少？

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7樓發(fā)表于: 2013-09-15 12:15

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引用第3樓仇士中于2013-09-15 07:50發(fā)表的 :
控制線怎么接的？不會跟你圖上一樣吧？
參數(shù)怎么設(shè)的？

控制線除了CR-41、RES-19、OP-33、ALM-48未接，其他都接了。
參數(shù)是位置控制模式默認(rèn)設(shè)置，可以嗎？
現(xiàn)在開機(jī)顯示是0，診斷模式下，查看脈沖數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
郁悶了好幾天了，哪位高手在線指導(dǎo)一下�。�