引用
引用第94樓358273433于2013-10-12 23:22發表的 :
樓上的朋友:砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離不是關鍵,關鍵是怎么計算下面那軸伺服電機的頻率、距離和方向。謝謝!
頻率和方向,這個簡單
”砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離“這個也是關鍵參數,要參與計算的,如果距離是0的話,那計算方便簡單很多,如果不是0,要多復雜點
主要就是要計算出角度A與X軸位置的關系,然后采用絕對定位方式,
根據角度A位置算出X軸位置,然后X軸先定位,再角度定位,如此一直不斷循環
計算方法嘛,正在研究中
這個程序是不可能用插補做出來的
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