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我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說(shuō)有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒(méi)有循序的取料，請(qǐng)教下有哪位大哥做過(guò)類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！

問(wèn)題不夠詳細(xì)：比如工件特征，上料速度等。

有三個(gè)軸，XY方向的來(lái)取料的，料盤下面有個(gè)軸用來(lái)升降的

三軸，可用FX3U的來(lái)做。
有無(wú)料是否可以用傳感器？

大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個(gè)料擺在格子里，

行走抓取都很容易實(shí)現(xiàn)。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個(gè)高效的方法。可以在HMI做個(gè)表輸入料的位置�；蛘哂肅CD，當(dāng)然會(huì)貴很多但是快、方便。

那就做個(gè)配方   12 的做一個(gè)  8的做一個(gè)  用那個(gè)調(diào)哪個(gè)！

6樓的正解，料盒是否人工放置？在進(jìn)料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個(gè)配方，就是兩個(gè)子程序，調(diào)用相應(yīng)的子程序不就完了？

格子是不是矩陣排列

用矩陣是不現(xiàn)實(shí)的，我不可能去裝那么感應(yīng)器，我現(xiàn)在給大家傳一兩種料盤圖

看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機(jī)器維修也方便

那你就做個(gè)模具不就的了~