要求料車(chē)經(jīng)過(guò)加速→勻速→減速→到達(dá)卸料位置剎車(chē)制動(dòng)→料車(chē)自動(dòng)傾翻卸料→延時(shí)3S后→下行→勻速→減速→到達(dá)原點(diǎn)剎車(chē)制動(dòng)→等待裝料。如此往返運(yùn)行。還要有失速、極限保護(hù), 自動(dòng)/檢修切換功能,和系統(tǒng)有記憶功能。即運(yùn)行中途停電后,PLC記憶當(dāng)前料車(chē)位置,來(lái)電后可繼續(xù)運(yùn)行。