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工控?zé)o涯
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
問題是這樣的:有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn),因?yàn)轭l率快,每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了!
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廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-17 20:53
比較吖,,,開始上升或下降的時(shí)候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ,然后每個(gè)循環(huán)周期都比較,,當(dāng)D0 大于D10時(shí),再把D0的值傳到D10 去,最后出來的D10就是最大值了
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
huamantang
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:01
這個(gè)問題不單單是你程序編寫的問題了,你有沒有算過你氣缸運(yùn) 行的一個(gè)周期是多少?程序掃描周期是多少?假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s,你的掃描周期是1ms,那么你最多能抓到100個(gè)數(shù)據(jù),這100個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了,同樣的外部環(huán)境,兩次測(cè)出的結(jié)果不一樣,當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控,運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度,plc相對(duì)薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理,工控機(jī)或者開發(fā)專用的采集板
znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:36
同意2樓看法,關(guān)鍵不是程序,而是PLC掃描周期,AD轉(zhuǎn)換速度,在一次運(yùn)動(dòng)中能采到幾次樣本,還要慮波排除干擾,能真正有效的樣本能有幾個(gè)?
出門打工難,打工學(xué)藝難,學(xué)藝拜師難,找到好師傅更難。
贈(zèng)人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
工控?zé)o涯
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4樓  發(fā)表于: 2014-08-18 12:02
學(xué)習(xí)了!!
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ftiexu
正在想……
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5樓  發(fā)表于: 2014-08-18 13:38
學(xué)習(xí)中
正在努力學(xué)習(xí)中!!
283167087
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6樓  發(fā)表于: 2014-08-26 10:56
最近也在搞永宏P(guān)LC,昨天發(fā)現(xiàn)永宏軟件有離線模擬的功能,太強(qiáng)大了。。。。。學(xué)習(xí)中,
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7樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
哥們加個(gè)好友一直學(xué)習(xí)
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8樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
一起!
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