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xizux
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-03 14:02
伺服器設(shè)置位置控制。
PLC指令DDRVI K8000 K200 Y0 Y4有脈沖輸出都是電機(jī)不轉(zhuǎn)。
接線：Y0---CN1(10)
           Y4---CN1(35)
          COM--0V
驅(qū)動器無報警，電機(jī)不轉(zhuǎn)，等待高手解答。
rejayta
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-03 17:11
伺服測12腳opc接線沒有，j3默認(rèn)值是付邏輯。也就是說12腳要接正24伺服才能運轉(zhuǎn)，目前您的10.35腳有信號，但是pp.np無電源肯定不轉(zhuǎn)。
xizux
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-03 18:29
接線了，24V電源有的。還是不轉(zhuǎn)。我估計是伺服器參數(shù)設(shè)置問題。我只把控制方式改為了（位置控制）其他沒有改。我只要暫時只需要轉(zhuǎn)就行。讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)還要改其它的參數(shù)嗎？
rejayta
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-03 19:45
12腳接線沒有，確認(rèn)一下，我估計電機(jī)能運轉(zhuǎn)了伺服還得報la99😁
xizux
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-03 20:36
非常感謝  rejayta  。
其實已經(jīng)轉(zhuǎn)了，就是轉(zhuǎn)速非常的慢，20RMP/MIN所以沒有看出來。后來有軟件控監(jiān)控脈沖發(fā)現(xiàn)伺服器已經(jīng)有接收。仔細(xì)看伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)。
wls1314
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-04 10:41
設(shè)置正確的電子齒輪比，
zhengfang
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-05 16:01
都是高手，請教一下伺服電機(jī)位置怎么控制。是將設(shè)置的位置轉(zhuǎn)換成脈沖的形式嗎？

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