一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 432 點
下載積分: 22380 分
在線時間: 447(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2024-11-16
查看yushli2002的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手,伺服控制系統6軸突然發生異響震動。調整伺服參數數據后震動減小,用伺服調整正反轉運行可以,但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9666 個
工控威望: 8552 點
下載積分: 16664 分
在線時間: 5323(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-28 12:29
通常3個可能
1,機械問題
2,調伺服增益
3,電機編碼器故障
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
chenyajin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 128 點
下載積分: 550 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2012-10-13
最后登錄: 2022-07-25
查看chenyajin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-28 12:58
1調伺服增益
2負載
3馬達主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達和驅動器
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-28 13:56
1.機械問題(同步帶,絲桿,齒輪)
2.轉矩慣量
3.重新計算負載
4.重新調整增益
yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 432 點
下載積分: 22380 分
在線時間: 447(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2024-11-16
查看yushli2002的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-28 19:54
嗯,已經解決了。主要是調整伺服增益。

主站蜘蛛池模板: 91污污视频| 日韩欧美成末人一区二区三区| 久久机热免费视频| 午夜在线观看免费完整直播网页| 饱满奶大30p| h版小说| 日本一区二区视频在线观看 | 日本成年片高清在线观看| 男人天堂影院| 69午夜影院| 亚洲精品免费在线观看| 色琪琪久久草在线视频| 亚欧美色| 国产精品第3页| 加勒比福利| 久久人妻少妇嫩草AV无码| 天天操天天射天天爽| 边摸边操| 2020国产精品亚洲综合网| 摄像头东北对白清晰| 亚洲国产精品久久久久| 国产视频一区二区| 99热导航| 波多洁野衣一二区三区| 亚洲va天堂va国产va久久| 亚洲AV无码偷拍在线观看| 日韩欧美一区二区三区中文精品| 成人看的羞羞视频免费观看| 精品久久看| 亚洲精品福利你懂| 深夜在线小视频| 欧美一区二区三区在线观看免费| china精品对白普通话| 99视频在线免费| 91传媒制片厂果冻有限公司| 亚洲精品在线播放| 我的男友是消防员在线观看| 日本xxxxx18护士xxx| 任你操视频在线观看| 第一次做m被调教经历| 成年人黄色录像|