一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2014-12-09 09:40
以前在該論壇中下載過一個PDF格式的三菱經(jīng)典程序案例,其中有一個講到刀庫編程,轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)不是用伺服而是用分割器(多少等分可以自己選購),因工作變動找不到了,好像是用到了循環(huán)位移指令,樓主不妨在論壇中搜搜,或許能找到。
成功的路上需要幫助
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2622 個
工控威望: 2047 點(diǎn)
下載積分: 6762 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-11
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:28
引用
引用第3樓niningtt于2014-12-02 09:06發(fā)表的  :
也就是說有30個位置,當(dāng)前位置為N,目標(biāo)位置為N0,現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置
30個位置都有對稱的位置,N>15對應(yīng)值是N-15=N1,然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對應(yīng)值是N+15=N1,然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
.......

依據(jù)此工作方式:
1:就近選刀指的就是要讓刀庫正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2:選刀完畢后要讓刀庫旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置,這樣才能將使用完的刀放回原位。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3265 個
工控威望: 7931 點(diǎn)
下載積分: 2423 分
在線時間: 12689(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-02-12
查看renzhe的 主題 / 回貼
26樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:45
引用
引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發(fā)表的  :

依據(jù)此工作方式:
1:就近選刀指的就是要讓刀庫正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2:選刀完畢后要讓刀庫旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置,這樣才能將使用完的刀放回原位。

可能不是這么理解,刀座號不變但里面的刀號,可能不是其對應(yīng)的刀號。因?yàn)檫x完到刀后,又把當(dāng)前刀放回刀座里面,是同步完成的。
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話:136-7025-9756

主站蜘蛛池模板: 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 1024亚洲精品国产 | 黑帮少爷爱上我第8集在线观看 | 思思99热久久精品在2019线 | 国内精品一区视频在线播放 | 日韩在线视频在线 | 欧美艳星kagneyiynn | 国产精品免费综合一区视频 | 午夜日本大胆裸艺术 | 日韩免费一级片 | 男女啪啪gif| 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 日韩在线免费看 | 91专区| 亚洲精品αv一区二区三区 亚洲精品91大神在线观看 | 午夜伦伦电影理论片费看 | 婷综合 | 国产福利微拍精品一区二区 | 精品日韩一区二区三区 | 日本视频在线免费播放 | 亚洲免费在线看 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 97网站| 久久99re2在线视频精品 | 精品成人一区二区三区免费视频 | 激情五月姐姐 | 精品国产一区二区三区久 | 免费亚洲视频 | www.精品视频 | 亚洲同性男男gay1069 | 久久成人伊人欧洲精品AV | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 亚州性夜夜射在线观看 | jk制服喷水 | 女人把扒开给男人爽的 | 久久青青草原精品国产软件 | 青青草久 | 久久99re热在线观看视频 | 喜爱夜蒲2三级做爰 | yellow高清视频日本动漫 | 国外成品精品1688 |