小弟我最近做以項(xiàng)目需要用到伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器采用松下A5系列的產(chǎn)品,控制器采用西門子S7200,按照要求接線后,編程讓Q0.0口產(chǎn)生高速脈沖,脈沖周期為50微妙,脈沖數(shù)為204800個(gè),結(jié)果上電后電機(jī)不轉(zhuǎn),采用驅(qū)動(dòng)器自帶的監(jiān)視器發(fā)現(xiàn)不轉(zhuǎn)原因?yàn)橹噶蠲}沖波輸入的頻率較低,驅(qū)動(dòng)器收到脈沖數(shù)為0,但是在PLC的Q0.0口可以檢測(cè)到脈沖輸出正常,請(qǐng)相關(guān)高手給予解釋。下面是接線圖和程序。