一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 2461 點(diǎn)
下載積分: 1322 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-02-27
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-09 15:20
[attachment=133838] 一臺2軸碼垛機(jī)之前按照客戶要求做好了,現(xiàn)在客戶頭一熱任性加錢又提出要求重做一臺設(shè)備
   控制流程是:產(chǎn)品就位X軸原點(diǎn)下來抓取上升!Y軸移動目標(biāo)A完成X軸下降放開,X軸上升Y軸回原點(diǎn),再次等待產(chǎn)品就位下降抓取上升,Y軸目標(biāo)B完成X軸下降放開,X軸上升原點(diǎn)Y軸前進(jìn)超越A目標(biāo)位,X軸下降抓取隔離板在X軸上升原點(diǎn)Y軸回走至A,B目標(biāo)中間,X軸下降放下隔離板!碼垛3層放2次隔離板!
   這個控制就是X軸抓取隔離板坐標(biāo)是無固定的比如10塊隔離板抓取一塊少一塊,X軸就下降不到位了精確度達(dá)不到!工作中可能人工中途又增加幾塊隔離板上去坐標(biāo)又增加了
我的想法是2種不知道行不行機(jī)器現(xiàn)在緊急趕貨中!我們采用吸盤來吸附隔離板!第一種我提前算好下降的總行程脈沖吸盤上下裝彈簧下降到隔離板彈簧壓縮頂桿上升裝個接近開關(guān)脈沖沒走完的情況用接近開關(guān)的點(diǎn)復(fù)位X軸停止運(yùn)行,抓取后在給個K0脈沖讓X軸回原點(diǎn),我程序是《負(fù)脈沖》上升降《正脈沖》下降升用的是三菱FX3U的PLC里面的DDRVI絕對定位指令
不知道脈沖沒走完的情況復(fù)位停止了給K0脈沖回不會回歸原點(diǎn)位置
第二種也是靠吸盤彈簧的接近開關(guān)復(fù)位X軸下降,在讀取單前位脈沖給予X軸上升,設(shè)備速度有點(diǎn)高達(dá)到1500轉(zhuǎn)我怕慣性會導(dǎo)致脈沖丟失
大家看看有什么好辦法可以實(shí)現(xiàn)
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-09 17:27
不會丟脈沖的,斷電必須回原點(diǎn)就可以了
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
工控小將
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-04-09
最后登錄: 2017-04-15
查看工控小將的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-09 19:18
絕對定位不是DRVA嘛
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-09 21:17
脈沖丟失我以前遇到過,用松下伺服高速走時,回原點(diǎn)就走偏(低速沒問題)。改用三菱伺服就沒有問題了。
DRVI是相對定位吧
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 2461 點(diǎn)
下載積分: 1322 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-02-27
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-10 08:07
引用
引用第2樓工控小將于2015-04-09 19:18發(fā)表的  :
絕對定位不是DRVA嘛

是的 我搞錯了,昨天下午有事急急發(fā)表一下就出去了沒來得及修改

主站蜘蛛池模板: www.国产一区二区三区 | 亚洲精彩视频在线观看 | 污斗罗大陆| 欧美精品成人a多人在线观看 | 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 999jjj在线播放 | 校花被吃奶还摸下面 | 日韩大片在线播放 | 日本在线观看a | 久久精品中文字幕 | 动漫人物差差差动漫人物免费观看 | 3d蒂法受辱在线播放 | 精品国产福利片在线观看 | 久久精品中文騷妇女内射 | 99国产精品久久久久久久... | 国产码一区二区三区 | 风间由美一区二区播放合集 | h肉动漫在线视频无修无遮挡 | 国产午夜精品一区二区 | 四虎永久免费地址 | 亚洲欧美国产精品完整版 | 999热在线精品观看全部 | 我与旗袍老师疯狂床震 | 四虎永久免费地址在线网站 | 国产精品福利短视在线播放频 | 双性总裁被调教1v1 双性双根 | 精品久久久久久国产91 | 国产一级视频在线观看 | 微拍秒拍99福利精品小视频 | 国产一卡2卡3卡四卡高清 | 激情视频亚洲 | 亚洲天堂成人在线观看 | 免费一级欧美片在线观免看 | 欧洲vodafone精品性 | 亚洲国产99在线精品一区69堂 | www.日本视频| 婷婷丁香色综合狠狠色 | 厨房play黄瓜进去小说h | 久久这里只精品热在线18 | 热久久99精品这里有精品 | 激情文学综合网 |