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深圳三晶變頻器老陳
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調(diào)試一臺(tái)噴涂機(jī)械手,有三個(gè)伺服電機(jī),分別是X,Y,Z軸,三個(gè)步進(jìn)電機(jī),分別是旋轉(zhuǎn)軸,兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸,調(diào)試起來(lái),還是很麻煩的,兄弟們,有什么意思,請(qǐng)指教
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程,西門(mén)子、松下、三菱等各個(gè)品牌,各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì),及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修!超聲波清洗機(jī)/電鍍?cè)O(shè)備/自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-15 20:46
如有那個(gè)兄弟寫(xiě)過(guò)噴涂機(jī)械手程序的,請(qǐng)指教一下,出出主意
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廣州、榮開(kāi)
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-15 21:28
要懂噴涂的工藝,才能調(diào)出來(lái) ,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
popolin
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-16 07:53
工件旋轉(zhuǎn),噴槍運(yùn)行,工件移動(dòng)。 不知道你那里的是不是這樣的
542868779
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運(yùn)行軌跡有難度,工件旋轉(zhuǎn)主要是換工件角度噴,一般是旋轉(zhuǎn)90度或180度,這種噴涂機(jī)械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
xyc
每天學(xué)一點(diǎn)
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-16 13:22
這個(gè)必須有這方面相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的師父才行。
工控一家人 (老薛)
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:11
你去看一下這本書(shū),機(jī)器人學(xué)
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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