一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機構(gòu)是液壓的，估計0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復(fù)位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 日本一区二区精品88 | 成人欧美一区在线视频在线观看 | 性做久久久久免费观看 | 99精品视频只99有精品 | 亚洲女性色尼古综合网 | 欧美成人午夜片一一在线观看 | 奇米网狠狠网 | 女人爽到喷水的视频免费 | 亚洲国产福利精品一区二区 | 洗濯屋し在线观看 | 从后面撕开老师的丝袜动态图 | 国产小青蛙 | 日韩一级在线观看 | 精品视频一区二区观看 | 九九99亚洲精品久久久久 | www.爱情岛论坛 | 国产精品特黄毛片 | 特黄特级高清免费视频毛片 | 青青国产成人久久激情91麻豆 | 爱豆传媒最新视频国产 | 国产91无毒不卡在线观看 | yellow视频在线观看免费 | 亚洲精品国产精麻豆久久99 | 国产区1 | tiny4k欧美极品在线 | 2021国产精品视频 | 国产东北三老头伦一肥婆 | 小柔的性放荡羞辱日记动漫 | 高清国产精品久久 | 欧美影院一区二区 | 污黄在线观看 | 五月激激激综合网色播免费 | 国产图片综合区 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 外女思春台湾三级 | 爸爸的宝贝小说全文在线阅读 | 精品久久久久久影院免费 | 亚洲国产99在线精品一区69堂 | 小小水蜜桃视频高清在线观看免费 | 亚洲国产AV一区二区三区四区 | 妹妹骑上来蹭着蹭着就射了 |