a8897044
級(jí)別: 略有小成
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用臺(tái)達(dá)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī) 一臺(tái)橫向 一臺(tái)縱向 兩臺(tái)無關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令 其中一臺(tái)速度可達(dá)5W赫茲的頻率.. 但是另外一臺(tái)速度怎么也上不去 速度調(diào)大點(diǎn) 伺服電機(jī)就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動(dòng)了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒關(guān)系.. 我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時(shí)間 到了一定速度就不動(dòng)了..增加加減速時(shí)間 速度就可以調(diào)上去 請問是什么參數(shù)沒設(shè)置好...請高手指教 機(jī)子停在那里 快被客戶罵死了. |
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fgc536
DCS、PLC
級(jí)別: 論壇先鋒
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從伺服器那時(shí)參數(shù)進(jìn)手不知道行不行? 伺服器自帶的調(diào)試軟件,調(diào)試看看? ![]() |
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顧惜朝
級(jí)別: *
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快被客戶罵死了?有這么嚴(yán)重! 可惜我?guī)筒涣四悖夷壳皬氖碌氖沁^程自動(dòng)化 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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類似情況遇到過,用好一些的PLC好象就解決了 很可能是PLC電源容量問題 |
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a8897044
級(jí)別: 略有小成
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跟電源容量??為什么呢..我正好抄了參數(shù)設(shè)置 那兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個(gè)260一個(gè)300 真是傻眼 一臺(tái)PLC控制 參數(shù)也基本一樣 為什么會(huì)一個(gè)可以 一個(gè)不行.. ![]() |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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你把線拆了,第一次只用Y0控制第一臺(tái)伺服,第二次只用Y1控制第二臺(tái)伺服 如果分開都OK,合起來就不OK,那就是PLC 電源容量問題了 可以嘗試使用外部供電,不要用PLC的直流電 |
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zjxiaoming
級(jí)別: *
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分開試一試,要是可以的話,那就是使用一個(gè)外接電源應(yīng)該可以解決。 |
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pyf_001
級(jí)別: *
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相對(duì)定位DDRVI指令,在三菱PLC程序里是單獨(dú)可以數(shù)據(jù)調(diào)整。 如: --[DDRVI K999999 D300 Y000 Y004]-- 程序中的“D300”就是點(diǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)值,可以用常數(shù),也可用觸摸屏賦值。 |
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pyf_001
級(jí)別: *
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還有,用楊工的辦法,如果你PLC兩個(gè)輸出脈沖基本一樣,且兩臺(tái)伺服設(shè)置也相差不大,可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看,假如說有一個(gè)正常,應(yīng)該有比較的。 |
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