huan9009
級(jí)別: 探索解密
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謝謝各位!我把PA21參數(shù)0001改為1001電機(jī)可以運(yùn)行,但是歸零時(shí),檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)電機(jī)不停止 |
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huan9009
級(jí)別: 探索解密
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[attachment=136371] [attachment=136371] [attachment=136371] |
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able
級(jí)別: 略有小成
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PA21是0001,400萬(wàn)脈沖一圈,1001是電子齒輪無(wú)效,10000個(gè)脈沖一圈。 過(guò)零點(diǎn)不能停可能是原點(diǎn)回歸速度快沖過(guò)零點(diǎn),降低原點(diǎn)回歸和爬行速度試試 |
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huan9009
級(jí)別: 探索解密
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回原點(diǎn)速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住,機(jī)械回原點(diǎn)方式是不是不能用接近開(kāi)關(guān),人為感應(yīng)零點(diǎn)開(kāi)關(guān),迅速斷開(kāi)能停止 |
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