一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

512998120
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動

按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊,可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢???
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來,電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言:
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9696 個
工控威望: 8594 點
下載積分: 16733 分
在線時間: 5330(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-03-03
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言:
真誠感謝!問題找到了,是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久一区二区三区 | 全弄乱纶小说 | 免费国产在线观看 | 欧美另类杂交a | 国产高清免费在线 | 偷偷狠狠的日日高清完整视频 | 国产自产一区c | 娇女的呻吟亲女禁忌h16 | 亚洲国产货青视觉盛宴 | 91啦在线视频| 国内精品久久久久久久久久久久 | 沉香如屑西瓜视频免费观看完整版 | 国产美女做爰免费视频网址 | 日韩精品成人a在线观看 | 欧美xingai| 精精国产xxxx视频在线播放器 | 欧美亚洲综合另类 | 男女全黄h全肉细节文 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 免费看黄色大片 | 九九热综合 | 免费观看日本人成影片 | 久久青草免费91线频观看站街 | 国产成人精品午夜免费 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 激情影院网站 | 91麻豆精品激情在线观看最新 | 色综合天天综合中文网 | 亚洲欧美日韩国产精品一区 | 欧美日韩免费一区二区在线观看 | 国产成人在线播放视频 | 欧美日韩高清不卡一区二区三区 | asianfemdom妍妍女王 | 果冻传媒天美传媒在线小视频播放 | 日韩高清一区二区三区不卡 | 国产播放啪视频免费视频 | 热久久最新视频 | 日本xxx片免费高清在线 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 亚洲欧美专区 |