世佳電子
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絲桿先移動100mm停下,然后再移動20mm,氣缸壓下,氣缸上升后,絲桿再移動20mm,氣缸再下來,如此循環(huán)4次,回原點。請問下這程序怎么寫?初學(xué),望賜教,可發(fā)我郵箱1329732913@qq.com |
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思路這樣,可以用順控程序控制步進(jìn)或伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn),當(dāng)然要計算電子齒輪比,算出所需脈沖數(shù)。然后用一條脈沖命令(如三菱的PLSY)驅(qū)動,中間的不同脈沖數(shù)用同一數(shù)據(jù)寄存器驅(qū)動即可。 如果你是搞機(jī)械的,那你就請人編吧,畢竟這是一個行業(yè),同樣需要專業(yè)知識。 |
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