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想控制M100導通后，先是正轉快進，輸出脈沖數夠的話，置位M101，開始第二段正轉 ，第二段脈沖數發完后，置位M102，開始原點返回指令。
結果M100導通結束后，就直接跳到M102了。

我沒有做過定位程序，但是看過這個定位指令在應用時，如果連續使用定位指令，好像要過一個掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個中間繼電器滯后一個掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊定位指令實例中好像有這個，個人意見，

沒看到第二段M102置位程序呀?

M8029還沒斷開。。。連續執行多個定位指令時，需等待一個以上掃描周期的時間

程序有問題啊

你貼的程序沒有問題，可能是這些M100/M101/M102的狀態值在其它程序段中被重新賦值引起。

謝謝各位指教，M100結束后加了個延時就沒事了。
一會我再試試各位提到的方法。

rst   M8029      

臺達PLC也有類似問題，需要延時一下；
可以換指令，比如VSPO一類的可以連續輸出的

試了下三菱原裝的PLC，沒問題，可以順序執行下去。
手頭的這個，加了延時也就沒問題了。
這個是我們公司的產品，我們領導編的程序，跟他反映了下，做了些改動，現在可以順序執行下去了。
好像不是M8029的問題，而是DDRVA這條指令寫的出了問題。

個人認為三菱原裝的PLC短時間運行沒有問題，時間長了可能還有問題，我遇到過類似的問題，運行一年啦還是會出現問題

可能運行周期的問題