一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了 ：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-14 16:04
往復機？？
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對頭
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11265 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-01-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-15 20:41
運動方式不清楚，請講的具體點，我是做往復機的。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度
huhuil1l1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

做好了沒，啊，問個進度啊，你的X軸位置控制有加減速度不？不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走，不要一次走完
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11265 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-01-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-10-02 23:25
X往復Y 不停走就是W型
kukchen
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kukchen的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-18 08:02
一起學習了
lsw669007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-01-18
查看lsw669007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-04-01 09:49
X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8131 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-02-04
查看stackdog的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-04-05 20:30
樓主的問題和2樓的回復讓俺長見識了
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 740 個
工控威望: 5423 點
下載積分: 26345 分
在線時間: 1384(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-02-07
查看仙居人家的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-05 14:03
Y的時間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數 ，試試看行不行，
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

主站蜘蛛池模板： 2020国产精品永久在线观看 | 精品亚洲视频在线观看 | 日韩天堂在线 | 爱情岛论坛亚洲永久入口口 | 色综合久久天天综合观看 | 蜜桃破解版免费看nba | 国产视频一区 | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | 国产自产2023最新麻豆 | 四虎永久在线精品国产 | 国产成年人在线观看 | 免费在线观看亚洲 | 蜜桃视频在线观看www | 久久全国免费观看视频 | 亚洲国产成人精品无码区5566 | 99久久免费看精品国产一区 | 国产一区二区三区久久精品小说 | 国产亚洲综合成人91精品 | 成年人免费在线看的惊悚动作片 | 秋霞理论一级在线观看手机版 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 四虎在线视频免费观看 | 欧美福利二区 | 精品午夜寂寞黄网站在线 | 欧美最猛性xxxxx短视频 | 99热com| 美女扒开胸罩露出奶 | 日韩福利网| 亚洲精品www久久久久久久软件 | 午夜私人影院在线观看 视频 | 九九99靖品 | 希望影院高清免费观看视频 | 韩剧在线免费观看 | 香蕉久久久久久狠狠色 | 亚洲高清免费在线观看 | 天天操天天干天天舔 | 久久伊人电影 | 欧美整片在线 | 激情综合 | 成年人免费在线看的惊悚动作片 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 |