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ninthsister
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樓主  發表于: 2015-08-20 13:10
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ninthsister
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1樓  發表于: 2015-08-20 13:15
請大家多幫忙!謝謝
wwcwwc
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2樓  發表于: 2015-08-20 14:31
你2個問題均說是恢復的困難是什么?不是清楚你這個控制系統的架構。
ninthsister
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3樓  發表于: 2015-08-20 16:12
就是恢復后狀態的保持,與人為干預設備后,再回到自動運行前繼續運行
烏龜船長
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4樓  發表于: 2015-08-20 19:13
程序結構問題, 可以參考其他類型的生產線,可持續性原理都是差不多的
xiakebiao
工控老人
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5樓  發表于: 2015-08-20 22:00
程序架構可以按照中斷程序的思維來組織,在處理故障時,開關打在手動狀態,這時自動狀態的位置和數據保存好,當故障處理完畢,打在自動狀態時用上升沿恢復保存的位置和狀態數據,這樣程序就會“無縫”自動運行。只提供一個思路供你參考。
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    ninthsister
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    6樓  發表于: 2015-08-21 08:07
    感謝您的回復,工控人熱心吖
    szhong1
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    7樓  發表于: 2015-08-22 21:41
    分析為什么出現故障,對出現的故障進行統計,從故障源頭解決,提高設備穩定性,對于設備程序設計角度出發,需要全面考慮安全因素,出現故障后需要手動狀態下維修人員復位,這是很正常的事情,自動化程度高對設備維護人員的水平和素質也是有要求的,不能適應新技術者淘汰,這是技術時代潮流。
    ninthsister
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    8樓  發表于: 2015-08-24 11:47
    是,技術進步需要時間
    ninthsister
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    9樓  發表于: 2015-08-25 08:04
    感謝五樓!我正在考慮此問題,有思路了再和你交流
    zxywkq
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    10樓  發表于: 2015-08-27 11:18
    這個不難,看圖片應該是幾臺機器人在配合聯動,當其中一臺因故障停機后,PLC應該是切斷所有機器人的運行使能信號,這樣機器人就停下來了,但要注意的是所有機器人都不要退出當前運行的程序,當故障處理完成后,就給所有機器人重新發出運行使能信號并同時發出當前任務號,機器人就可以繼續當前工作,我就是這么作的,在站外作一個故障復位按鈕,當故障處理完成后,就重新發出信號,工作站就可以繼續工作了,不知對你是否有幫助
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    ninthsister
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    11樓  發表于: 2015-08-27 13:11
    恩,有幫助,機器人部分ok。
    當卡具發生問題時,操作者把卡具狀態改變了,我提前把自動狀態存儲了,如果操作者變更的地方多,就不知道如何恢復到原來自動運行狀態了,目前此問題沒解決。
    謝謝!

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